製品開発サポート

株式会社 ケイエスジェイ

製品開発サポート メニュー

株式会社 ケイエスジェイ

株式会社 ケイエスジェイ
CC-Link IE TSNマネージャ製品の開発から製造までの一貫した受託を承ります。コンフォーマンステストのサポートも可能です。

開発できる局・認証クラス

開発手法 局種別 認証クラス 製品名
組込みモジュール マネージャ局 Class B RB100／CMM（モジュール）

開発手法

《CC-Link IE TSN マネージャ局基板》：RB100
《CC-Link IE TSN マネージャ局 モジュール》：CMM
XILINX TSN IPcore活用。CC-Link IE TSNプロトコルをリアルタイムOS上に実装

pic_index_01
RB100
pic_index_02
CMM

開発手法の特長・PRポイント

  • 自社開発のCC-Link IE TSNマネージャ局スタック(FPGA & リアルタイムOSベース)を提供可能。
  • CC-Link IE TSNはFPGA（Zynq™UltraScale+™）のみでフレーム処理が実行され、CPU側アプリケーションとの干渉がありません。
  • 開発ツールとして高性能マネージャ局基板RB100を提供しております。RB100はコンフォーマンステストの認証済み基板であり、試作開発のみならず、量産用途にもそのまま活用いただけます。
  • CMM(コンフォーマンステスト認証済み基板)は、KSJのCC-Link IE TSNマネージャ局スタックをモジュール化した小型基板（55mmX70mm）です。貴社設計のインターフェイス基板にコネクタ接続することでCC-Link IE TSNのマネージャ局として動作させることができます。
  • 弊社評価ボードを使用することで、ハードウェア設計が完了する前にソフトウェアの基板上での評価を先行して行うことができます。これにより、開発期間を削減可能です。詳細は弊社へお問い合わせ頂けましたら幸いです。

お問い合わせから納品までの流れとKSJの受託引き受け範囲

ご要望例：CC-Link IE TSNマネージャ局を開発・生産を委託したい

【各フェーズでのプロジェクト担当範囲】

pic_index_03
  • *1ハードウエア・ソフトウエア設計をKSJの同一エンジニアが担当するため手戻りを削減可能です
  • *2生産台数が少ない場合は実機にRB100・CMMを搭載いただくことも可能です。
  • *3部品調達から品証迄KSJが一貫して対応いたします。調達・基板マウント・テスト・品証を一貫で行うことにより、部品のトレーサビリティを飛躍的に向させております。（搭載部品トレースデータベース完備）

KSJ開発手法補足資料

KSJの提供するCC-Link IE TSN開発手法・環境

KSJ CC-Link IE TSN マネージャ搭載基板。
KSJ CC-Link IE TSN マネージャが組み込まれたボードであり、性能確認用評価ボードと兼用する。

KSJ CC-Link IE TSN マネージャを
搭載した専用ボード

プロダクト

RB100

CMM
（CC-Link IE TSN
マネージャ Module）

性能確認用“EVAL-CB”

概要

組み込まれた KSJ CC-Link IE TSN マネージャ以外にTSNマネージャ/ROS2コントローラー/USB3.0カメラと画像処理/シリアル処理/DIOシステムなどの各種機能をドライバーとして提供も可能としております。

KSJ CC-Link IE TSN マネージャが実現可能な専用ボードでお客様のボードとはDPRAMによってコミュニケーションが取れる構造となっております。

KSJ CC-Link IE TSN マネージャおよびCMMの性能評価のための評価用キャリアボードです。お客様のボードとは、DPRAMを介して通信します。初期段階でのみ必要で、以降は非売品と位置づけされたボードです。

プロダクト写真

RB100

CMM

性能確認用“EVAL-CB”

基本的な提供物
（一部有償ﾄﾞﾗｲﾊﾞｰも含みます）

〇

ー

〇

ARM CPU プログラム：
A9/R5F CPU library

FPGAデザイン：
CC-Link IE TSN API+IPコア

〇

ー

ー

CC-Link IE TSN Profile：
CiA402 Motor Control

〇

ー

〇

CC-Link IE TSN通信確認用PCソフト：
CC-Link IE TSN Configuration tool

〇

〇

〇
(透過用Configuration tool)

FPGA

FPGA :Xilinx Kria SoM K26
ARM CPUプログラム

ー

FPGAXilinx XC7010
ARM CPUプログラム

ブートローダー

〇

ー

〇

Linux OS:UbuntuImage

〇

ー

ー

Linux用開発環境
オンボードUbuntu上で開発

〇

ー

ー

Linux用サンプルソフト:Linux C/C++/Python sample
software(TCP/IP,USB,SD Card)

〇

ー

ー

FreeRTOS用Xilinx開発環境
Vitis SDK for FreeRTOS C/C++

〇

ー

〇

FreeRTOS用各種サンプルソフト

〇

ー

〇

FreeRTOS SampleSoftware
(CC-Link IE TSN/CiA402/TCP/IP/SDCard/DIO)

〇
+RS484

ー

〇
＋DIO

OS間通信ライブラリ
Linux⇔FreeRTOS
Communication library

〇

ー

ー

CPU間通信ライブラリ A9/R5
CPU⇔ A9/R5 CPU Library

〇

ー

〇

オプション機能追加

〇
USB3.0 画像取り込みアプリケーション
プラス OPCV ライブラリ

ー

ー

画像処理

ROS

〇
画像取り込みと連動するライブラリ

ー

ー

お問い合わせ先

住所：東京都中野区本町2-54-13黒須ビル4階
TEL(FAX)：03-5302-1368
E-mail：
URL： https://www.t-ksj.co.jp/