製品情報

特長

• ● シーケンサからCC-Link IE TSNでAbcCore®と通信し、様々なアクチュエータ製品 (スライダタイプ、ロッドタイプ、ロータリータイプ、グリッパタイプなど) でリアルハプティクス® (力触覚制御) を実現可能です。
  ● RT-TSN1は、1台あたりAbcCore® 1台 (1AbcCore®で2モータ制御) とCC-Link IE TSNで通信可能。複数台のRT-TSN1を組み合わせることで、用途に合わせて多軸システムでも使用することができます。
  ● リアルハプティクス®は、慶應義塾大学で発明された力触覚制御技術で、アクチュエータの位置・速度・力を同時に制御することで力加減を自在にコントロールできる技術です。この技術により、力加減を伴う「遠隔操作」「計測可視化・分析」「自動化」「感触の再現・VR」を力センサレスで制御可能となります。
  ● AbcCore®は、リアルハプティクス®のアルゴリズムを搭載した制御ICチップです。市販の様々なモータ・アクチュエータを使って力加減の制御を簡単に実装できます。
  
  ※1： RT-TSN1をご検討の際は、モーションリブ株式会社の営業窓口までお問い合わせください。
  ※2： 別途コンソーシアム（リアルハプティクス技術協議会またはハプティクス技術協会）への入会が必要です。