パズルキューブを解くロボット
三菱電機株式会社
時刻同期精度±1μsレベルの高精度な同期制御によりわずか0.305秒でパズルキューブを完成
2024-10
システム構成
「TOKUFASTbot(トクファストボット)」は、回転機構に小型・高出力かつ信号応答性の高い三菱電機製サーボモーターを使用し、90°回転0.009秒の動作と独自のAI技術を応用した色認識アルゴリズムによる制御で高速にパズルキューブを解くロボット。ビジョンセンサでの撮像からAIでの手順探索、サーボでの高速回転を15回程度実施し、0.305秒でパズルキューブを完成。
採用ポイント
- 1.CC-Link IE TSNの高速・同期モーション制御性能
