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CC-Link IE TSNリモート局Class A用サンプルコード

1. 特長

(1)コンパクトなリモート局用サンプルコード

  • 動作に必要なリソースが小さいため、低コスト機器向けのマイコンでも動作します。

(2)Ethernet機器やCC-Link IE Field Basic機器への適用を容易にするS/W構造やAPI仕様

  • CC-Link IE TSNプロトコル処理部をライブラリとして提供し、TCP/IPスタックやOSといった機器依存プログラムとのI/FはAPIやラッパを用意しています。
  • CC-Link IE Field Basicのリモート局用サンプルコードとAPIやラッパの仕様を可能な限り合わせており、CC-Link IE Field Basic対応製品をベースにCC-Link IE TSN対応機器を開発できます。

(3)無償でダウンロード可能

  • CC-Link協会の会員であれば、どなたでも無料でダウンロードができます。

2. 開発環境

以下の開発環境を使用して動作確認を行います。
開発環境はSTMicroelectronicsから無償公開されているツールを使用し、OS/IPスタックもOSS使用しているため、評価ボードがあれば動作させることができます。
(プロジェクト、OSSやH/Wドライバを一式まとめてサンプルプログラムとして公開します。)

No. 項目 製品名 バージョン メーカー
1 評価ボード NUCLEO-F429ZI ※ - STMicroelectronics
2 統合開発環境 STM32CubeIDE 1.7.0 STMicroelectronics
3 OS FreeRTOS V10.3.1 Amazon Web Services
4 IPスタック lwIP(lightweight IP) 2.1.2 lwIP開発者グループ

※搭載マイコン(STM32F429ZIT6)

周波数 180MHz
CPU Arm Cortex-M4
FLASH 2,048kByte
RAM 256kByte

NUCLEO-F429ZI
(STMicroelectronics社製)

3. ソフトウェア構成

Ethernet対応機器が対応プロトコルの一つとして、CC-Link IE TSN対応できる構造としています。

  • CC-Link IE TSNプロトコル処理部をライブラリとして提供
  • ライブラリとのI/FはラッパやAPIを用意
  • CC-Link IE TSN仕様でIPスタックやH/Wドライバに依存する処理、機器依存の機能/処理はユーザプログラムとしてサンプル提供

4. 仕様

4.1. 性能仕様

リモート局用サンプルコードの性能仕様を以下に示します。

No. 項目 性能値
1 ROM使用量 約167kByte
2 RAM使用量 約91kByte(ライブラリ部のみでは約17kByte)

4.2. 通信仕様

リモート局用サンプルコードと評価ボードで実現する通信仕様を以下に示します。

No. 項目 仕様
1 局種別 リモート局
2 通信速度 100Mbps
3 認証Class Class A ver.2.0
4 通信方式 タイムマネージド・ポーリング方式
5 最大応答時間 1024μs
6 最短通信時間 1024μs
7 伝送路形式 スター接続、ライン接続
8 サイクリック伝送機能 最大1380byte
(ビットデバイス、ワードデバイス、安全デバイスの合計サイズ)
9 トランジェント伝送機能 クライアント機能:あり
サーバ機能:あり
最大フレームサイズ:1518byte

サンプルコードのダウンロードはこちらから

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