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ネットワーク技術

ネットワーク仕様

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CC-Link IE TSNの主な仕様

項目 仕様
通信速度 1Gbps/100Mbps
1局あたりの最大サイクリックサイズ 各局、入出力合計で最大4G（4,294,967,296）オクテット
トランジェント伝送 各局サーバ機能、クライアント機能あり
伝送容量はSLMPと同一。
通信方式 時分割方式
同期機能 IEEE802.1AS、およびIEEE1588v2準拠
1ネットワークの接続ノード数 64,770台（マスタ局とデバイス局の合計）
最大ノード間距離 ・ツイストペアケーブル(IEEE 802.3準拠)の場合：100 m
・光ファイバ(IEEE 802.3準拠マルチモードファイバ）の場合：550 m
・光ファイバ（SI-POF）の場合：20 m
・光ファイバ（SI-HPCF）の場合：100 m
最大分岐数 上限なし
トポロジー ライン、スター、ライン・スター混在、リング、リング・スター混在、メッシュ

仕様の詳細につきましては、仕様書にてご確認ください。

CC-Link IEコントローラネットワークの主な仕様

項目 仕様
送信点数拡張モード 通常モード
通信速度 1Gbps
1 ネットワークの接続ノード数 120台(管理ノード1台、通常ノード119台)
最大ネットワーク数 239
最大グループ数 32 (複数グループへの登録可能)
最大ノード間距離
  • 光ファイバケーブル (IEEE 802.3準拠マルチモードファイバ)の場合：550m
  • ツイストペアケーブル (IEEE 802.3準拠)の場合：100m
1ネットワーク当たりの
最大リンク点数		 LB 32K点 (32768点、4Kオクテット)
LW 128K点 (131072点、256Kオクテット)
LX 8K点 (8192点、1024オクテット)
LY 8K点 (8192点、1024オクテット)
1局当たりの最大リンク点数 LB 32K点 (32768点、4Kオクテット) 16K点 (16384点、2Kオクテット)
LW 128K点 (131072点、256Kオクテット) 16K点 (16384点、2Kオクテット)
LX 8K点 (8192点、1024オクテット)
LY 8K点 (8192点、1024オクテット)
トランジェント伝送容量 最大960オクテット (データ部)
トポロジー
  • 光ファイバケーブル：リング
  • ツイストペアケーブル：ライン、スター、ライン・スター混在、リング

仕様の詳細につきましては、仕様書にてご確認ください。

CC-Link IEフィールドネットワークの主な仕様

項目 仕様
通信速度 1Gbps
イーサネット規格 IEEE802.3ab（1000BASE-T）準拠
通信媒体 シールド付ツイストペアケーブル（カテゴリ5e）、RJ-45コネクタ、M12
通信制御方式 トークンパッシング方式
1ネットワークの接続ノード数 254台（マスタ局とデバイス局の合計）
最大局間距離 100m
サイクリック通信 制御信号（ビットデータ）：最大32768ビット（4096バイト）
  • RX（デバイス局→マスタ局）：16384ビット
  • RY（マスタ局→デバイス局）：16384ビット
制御データ（ワードデータ）：最大16384ワード（32768バイト）
  • RW（r デバイス局→マスタ局）：8192ワード
  • RWw（マスタ局→デバイス局）：8192ワード
トランジェント伝送（メッセージ通信） メッセージサイズ：最大2048バイト
トポロジー ライン、スター、ライン・スター混在、リング

仕様の詳細につきましては、仕様書にてご確認ください。

CC-Link IEフィールドネットワークBasicの主な仕様

項目 仕様
通信速度 100Mbps ※100Mbpsの対応は必須 (1Gbpsの対応は任意)
実装方式 ソフトウェア
ケーブル Ethernetカテゴリ5e以上
1ネットワーク当たり最大接続局数（オープン仕様） 64
サイクリック通信 対応
最大リンク点数/
ネットワーク		 RX,RY 各512オクテット（4K点）
RWr,RWw 各4Kオクテット（2K点）
最大リンク点数/
局 (複数局占有可能)		 RX,RY 各8オクテット（64点）（固定）
RWr,RWw 各64オクテット（32点）（固定）
リンクスキャンタイム (16台接続) 10ms
トランジェント伝送 可能（最大2Kオクテット）
TCP/IP通信混在 対応
トポロジー ライン、スター

仕様の詳細につきましては、仕様書にてご確認ください。

CC-Link Ver.1.10/Ver.2.00の主な仕様

システム全体をVer.1.10/Ver.2.00の機器で構成した場合、以下のメリットをご活用頂けます。

  • 1.全ての条件で、局間ケーブル長は最短で20cmとなります。(Ver.1.10ケーブル）
  • 2.ケーブル長の自由度が増すため、配線作業および機器を配置する場合の負荷が削減されます。
  • 3.機器を隣接して設置する場合、余分なケーブル長を確保する必要がなくなり、スペース効率が高くなります。
  • 4.異なるメーカーのケーブルの混在が可能になります。Ver.1.00、1.10、2.00対応のユニットと Ver.1.00、1.10のケーブルが混在するシステムの場合、最大ケーブル総延長及び局間ケーブル長はVer.1.00の仕様になります。
項目 仕様
ver.1.10 ver.2.00
制御仕様 最大リンク点数 リモート入出力
（RX、RY）		 各2048点 各8192点
リモートレジスタ
（RWr）		 256ワード 2048ワード（マスタ局 ← デバイス局）
リモートレジスタ
（RWw）		 256ワード 2048ワード（マスタ局 → デバイス局）
拡張サイクリック設定 - - 1倍設定 2倍設定 4倍設定 8倍設定
１台当たりの最大リンク点数 1局
占有		 RX, RY 各32点 各32点 各64点 各128点
RWr, RWw 各4ワード
 各8ワード 各16ワード 各32ワード
2局
占有		 RX, RY 各64点 各96点 各192点 各384点
RWr, RWw 各8ワード 各16ワード 各32ワード 各64ワード
3局
占有		 RX, RY 各96点 各160点 各320点 各640点
RWr, RWw 各12ワード 各24ワード 各48ワード 各96ワード
4局
占有		 RX, RY 各128点 各224点 各448点 各896点
RWr, RWw 各16ワード 各32ワード 各64ワード 各128ワード
最大占有局数 4局

通信仕様

 通信速度 10M/5M/2.5M/625k/156kbps
通信方式 ブロードキャストポーリング方式
同期方式 フレーム同期方式
符号化方式 NRZI
伝送路形式 バス形式（EIA RS485準拠）
伝送フォーマット HDLC準拠
誤り制御方式 CRC（X16+X12+X5+1）
最大接続台数 64台
デバイス局番 1～64
最大ケーブル総延長と局間ケーブル長

squareCC-Link Ver.1.10対応ケーブル（終端抵抗110Ω使用）
通信速度 局間ケーブル長 最大ケーブル総延長
156Kbps 20cm以上 1200m
625Kbps 900m
2.5Mbps 400m
5Mbps 160m
10Mbps 100m

Ver.1.10対応品とVer.1.00対応品を混在して使用する場合、最大ケーブル総延長と局間ケーブル長は、Ver.1.00の仕様となります。
接続ケーブル

CC-Link Ver.1.10対応ケーブル（シールド付3芯ツイストペアケーブル）

※Ver.1.10対応ケーブル同士であれば、異なるメーカのケーブルの混在も可能です。

仕様の詳細につきましては、仕様書にてご確認ください。

CC-Link Ver.1.10とVer.2.00の接続台数の相違点

  接続台数
Ver.1.10 最大64台　ただし下記の条件を満足すること
  • ①総局数
    a+b×2+c×3+d×4 ≦ 64
    a：1局占有台数　b：2局占有台数
    c：3局占有台数　d：4局占有台数
  • ②接続台数
    16×A+54×B+88×C ≦ 2304
    A：リモートI/O局台数・・・最大64台
    B：リモートデバイス局台数・・・最大42台
    C：ローカル局、インテリジェントデバイス局台数・・・最大26台
Ver.2.00 最大64台　ただし下記の条件を満足すること
  • ①総局数
    (a＋a2＋a4＋a8)＋(b＋b2＋b4＋b8)×2＋(c＋c2＋c4＋c8)×3＋(d＋d2＋d4＋d8)×4 ≦ 64
  • ②全リモート入出力点数
    (a×32＋a2×32＋a4×64＋a8×128)＋(b×64＋b2×96＋b4×192＋b8×384) ＋ (c×96＋c2×160＋c4×320＋c8×640)＋(d×128＋d2×224＋d4×448＋d8×896) ≦ 8192
  • ③全リモートレジスタ点数
    (a×4＋a2×8＋a4×16＋a8×32)＋(b×8＋b2×16＋b4×32＋b8×64) ＋ (c×12＋c2×24＋c4×48＋c8×96)＋(d×16＋d2×32＋d4×64＋d8×128) ≦ 2048

    a：1局占有1倍設定台数　　b：2局占有1倍設定台数
    c：3局占有1倍設定台数　　d：4局占有1倍設定台数
    a2：1局占有2倍設定台数　b2：2局占有2倍設定台数
    c2：3局占有2倍設定台数　d2：4局占有2倍設定台数
    a4：1局占有4倍設定台数　b4：2局占有4倍設定台数
    c4：3局占有4倍設定台数　d4：4局占有4倍設定台数
    a8：1局占有8倍設定台数　b8：2局占有8倍設定台数
    c8：3局占有8倍設定台数　d8：4局占有8倍設定台数
  • ④接続台数
    16×A＋54×B＋88×C ≦ 2304

    A：リモートI/O局台数・・・最大64台
    B：リモートデバイス局台数・・・最大42台
    C：ローカル局、インテリジェントデバイス局台数・・・最大26台

*Ver.1対応機器の場合は1倍設定として計算します。

CC-Link Ver.1.00仕様(Ver.1.10との相違点)

CC-Link Ver1.10とVer.1.00の仕様は次の2項目が異なります。

  • 最大ケーブル総延長と局間ケーブル長
  • 接続ケーブル
項目 仕様
最
大
ケ
｜
ブ
ル
総
延
長
と
局
間
ケ
｜
ブ
ル
長

  • *1:リモートI/Oまたはリモートデバイス局の局間ケーブル長
  • *2:マスタ・ローカル局またはインテリジェントデバイス局と前後局の局間ケーブル長
squareVer.1.00対応CC-Link 専用ケーブル（特性インピーダンス100Ω）の場合
通信速度 局間ケーブル長 最大ケーブル総延長
＊1 ＊2
156kbps 30cm以上 1m以上(A)／2m以上(B) 1200m
625kbps 600m
2.5Mbps 200m
5Mbps 30～59cm* 110m
60cm以上* 150m
10Mbps 30～59cm* 50m
60～99cm* 80m
1m以上 100m
  • (A):1m以上はリモートI/O、リモートデバイス局のみのシステム構成の場合
  • (B):2m以上はローカル局、インテリジェントデバイス局を含めたシステム構成の場合
  • ＊：リモートI/Oまたはリモートデバイス局の局間ケーブル長が1箇所でもこの範囲で配線する場合は、上記に示す最大ケーブル総延長となります。

接続ケーブル
CC-Link Ver.1.00、Ver.1.10対応ケーブル（シールド付3芯ツイストペアケーブル）

※Ver.1.00ケーブルは異なるメーカ間の混在はできません。

How to distinguish cables

パートナー製品を含め、CC-Link Ver.1.10対応製品には、左の「CC-Linkロゴマーク」が表示されています。パートナー製品のVer.1.10対応につきましては、各メーカーにお問い合わせください。

squareCC-Link Ver.1.10ケーブルの見分け方

How to distinguish cables

分岐通信仕様（リピータ<T分岐>ユニットを使用しない場合）

System configuration

下記に記載のない通信仕様は、CC-Link 仕様によります。
下記はリピータ（T分岐）ユニットを使用せずに、T分岐接続を行う場合の通信仕様です。

項目 仕様 備考
通信速度 625kbps 156kbps 10M/5M/2.5Mbpsは不可
最大幹線長 100m 500m 終端抵抗間のケーブル長　T分岐のケーブル長は含まない。
最大支線長 8m 1分岐当たりの総ケーブル長
総支線長 50m 200m 全分岐ケーブルの合計長
支線最大接続台数 6台/1分岐当り 全接続台数はCC-Link仕様による
接続ケーブル CC-Link 専用ケーブル
  • CC-Link専用高性能ケーブルは使用不可
  • メーカー間のケーブル混在は不可
（メーカーはCC-Link製品カタログ参照）
T分岐
端子台／コネクタ
  • 端子台…市販の端子台
  • コネクタ…FAセンサ用コネクタ
NECA4202
（IEC947-5-2）
相当品を推奨 （NECA:日本電気制御機器工業会規格）
  • 幹線側のケーブルは、できるだけ被覆を
    むかずに配線してください。
最大幹線長とT分岐間隔長と局間ケーブル長

squareCC-Link専用ケーブル（終端抵抗110Ω使用）
通信速度 最大
幹線長		 T分岐
間隔長		 リモートI/Oまたは
リモートデバイス局の局間ケーブル長＊1		 マスタ・ローカル局または
インテリジェントデバイス局と
前後局との局間ケーブル長＊２
625kbps 100m 制限なし 30cm以上 1m以上（※１）／
2m以上（※２）
156kbps 500m

CC-Link Safetyの主な仕様

項目 仕様
CC-Link Safety Ver.1.12、Ver.1.13 CC-Link Ver.1.10（参考）
通信速度 10M/5M/2.5M/625K/156Kbps
通信方式 ブロードキャストポーリング方式
同期方式 フレーム同期方式
符号化方式 NRZI
伝送路形式 バス形式（EIA RS485準拠）
伝送フォーマット HDLC準拠
誤り制御方法 CRC16（X16+X12+X5+1）
CRC32※1 －
最大リンク点数
  • S-RY：2048ビット
  • S-RX：2048ビット
  • S-RWw：128ワード
  • S-RWr：128ワード
・備考
一般局を混在して構成した場合、安全局の最大リンク点数が減少します（表 5.6参照）。
  • RY：2048ビット
  • RX：2048ビット
  • RWw：256ワード
  • RWr：256ワード
１台あたりのリンク点数 表5.7参照 表5.8参照
最大占有局数 2局 4局
トランジェント伝送
[1LSあたり]		 不可 最大960バイト
[150バイト（M※2 → ID/L※3）、
34バイト（ID/L → M）]
接続台数 （1×a）＋（2×b）＋（3×c）＋（4×d）≦ 64局
a：1局占有台数、b：2局占有台数、c：3局占有台数、d：4局占有台数

（16×A）+[54×(B+D+E)] ≦ 2304

  • A：一般リモートI/O局台数
  • B：一般リモートデバイス局台数
  • D：安全リモートI/O局台数
  • E：安全リモートデバイス局台数
・備考
安全局のみで構成した場合、接続台数は最大42局です。

（16×A）+（54×B）+（88×C）≦ 2304

  • A：一般リモートI/O局台数
  • B：一般リモートデバイス局台数
  • C：一般ローカル局、
    一般インテリジェントデバイス局台数
デバイス局局番 1～64
接続ケーブル CC-Link専用ケーブル（シールド付3芯ツイストペアケーブル）
  • *1:CRC32の生成多項式・・・X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1（IEEE802.3と同一）
  • *2:一般マスタ局
  • *3:一般インテリジェントデバイス局/一般ローカル局

上記仕様のうち、通信速度及び接続台数は必ずしも記載内容の全てを有する必要はありません。

square表5.6 局構成とリンク点数（例）
局構成 リンク点数
安全局のみで構成した場合のリンク点数
（その1）
→2局占有の安全局を32台接続		 *S-RY・S-RXのリンク点数：64ビット×32台＝2048ビット
*S-RWw・S-RWrのリンク点数：4ワード×32台＝128ワード
安全局のみで構成した場合のリンク点数
（その2）
→1局占有の安全局を42台接続		 *S-RY・S-RXのリンク点数：32ビット×42台＝1344ビット
*S-RWw・S-RWrのリンク点数：0ワード×42台＝0ワード
一般局を混在した場合のリンク点数
→2局占有の一般局を1台、2局占有の
安全局を30台接続		 *S-RY・S-RXのリンク点数：64ビット×30台＝1920ビット
*RY・RXのリンク点数：64ビット×1台=64ビット
*S-RWw・S-RWrのリンク点数：4ワード×30台＝120ワード
*RWw・RWrのリンク点数：8ワード×1台=8ワード
square表5.7 CC-Link Safety（Ver.1.12、Ver.1.13）での安全デバイス局1台あたりのリンク点数
リンクデバイス 1局占有 2局占有
S-RX/S-RY 各32ビット 各64ビット
S-RWw/S-RWr   各4ワード
square表5.8 CC-Link （Ver.1.10）でのデバイス局1台あたりのリンク点数
リンクデバイス 1局占有 2極点数 3局点数 4局占有
RX/RY 各32ビット 各64ビット 各96ビット 各128ビット
RWw/RWr 各4ワード 各8ワード 各12ワード 各16ワード

仕様の詳細につきましては、仕様書にてご確認ください。

CC-Link/LTの主な仕様

項目 4点モード 8点モード 16点モード
制御仕様 最大リンク点数（）内は
入出力同一番号使用時		 256点（512点） 512点（1024点） 1024点(2048点)
1局あたりのリンク点数（）内は
入出力同一番号使用時		 4点（8点） 8点（16点） 16点（32点)
リンクスキャン
タイム（ms）		 32局
接続時		 点数 128点 256点 512点
2.5Mbps 0.7 0.8 1.0
625Kbps 2.2 2.7 3.8
156Kbps 8.0 10.0 14.1
64局
接続時		 点数 256点 512点 1024点
2.5Mbps 1.2 1.5 2.0
625Kbps 4.3 5.4 7.4
156Kbps 15.6 20.0 27.8
通信仕様 通信速度 2.5M／625Kbps／156Kbps
通信方式 BITR方式（Broadcastpolling + Interval Timed Response）
伝送路形式 T分岐
誤り制御方式 CRC
最大接続台数 64台
デバイス局局番 1～64
支線最大接続台数（1分岐当り） 8台
局間距離 制限なし
T分岐間隔長 制限なし
マスタ局接続位置 幹線の端に接続
RAS機能 ネットワーク診断、内部折り返し診断、デバイス局切り離し、
自動複列
接続ケーブル 専用フラットケーブル（0.75mm2×4）、
専用可動部用ケーブル(0.75mm2×4）、
VCTFケーブル（JIS C 3306準拠、0.75mm2×4）

仕様の詳細につきましては、仕様書にてご確認ください。

ネットワーク配線仕様

項目 内容 備考
通信速度 2.5Mbps 625kbps 156kbps  
局間距離 制限なし  
支線最大接続台数
（１分岐当り）		 8台  
最大幹線長 35m 100m 500m 終端抵抗間のケーブル長（支線長は含まない）
Ｔ分岐間隔 制限なし  
最大支線長 4m 16m 60m １分岐当りのケーブル長
（コネクタから機器までのケーブルを含む）
総支線長 15m 50m 200m 支線長の合計
  • 支線は専用フラットケーブル、VCTFケーブル、専用可動部用ケーブルを混在して使用することができます。
  • 幹線内に異種ケーブルを混在して使用することはできません。
  • 同一視線内に異種ケーブルを混在して使用することはできません。
  • マスタ局は必ず幹線の片端に設置してください。
  • 終端抵抗はマスタ局から20cm以内に取付けてください。
  • 支線から支線を配線することはできません。
  • *1:支線から分岐した長さも最大支線長および総支線長に含まれます。

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